{"id":1099,"date":"2026-03-23T09:00:15","date_gmt":"2026-03-23T09:00:15","guid":{"rendered":"https:\/\/salvador.mata.com.mx\/blog\/?p=1099"},"modified":"2026-03-20T21:59:24","modified_gmt":"2026-03-20T21:59:24","slug":"sensores-actuadores-desde-python","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/salvador.mata.com.mx\/blog\/2026\/03\/23\/sensores-actuadores-desde-python\/","title":{"rendered":"\ud83d\udc0d Llamando Sensores y Actuadores desde Python en Range"},"content":{"rendered":"

\ud83d\udc0d Llamando Sensores y Actuadores desde Python en Range<\/h1>\n

En este tutorial aprender\u00e1s a acceder y utilizar sensores<\/strong> y actuadores<\/strong> directamente desde un script en Python<\/strong> dentro de Range<\/strong>.<\/p>\n

La idea es simple: vamos a usar un cubo llamado “Player”<\/strong>, que se mover\u00e1 utilizando las teclas W, A, S, D<\/strong>, pero a diferencia del tutorial anterior, esta vez utilizaremos mas sensores y actuadores<\/strong> y los mandaremos llamar completamente desde c\u00f3digo<\/strong>.<\/p>\n

\n

\ud83e\uddf1 Preparaci\u00f3n en la escena<\/h2>\n
    \n
  1. Crea un cubo y ren\u00f3mbralo como:
    \n\ud83d\udc49 Player<\/strong><\/li>\n
  2. Agrega los siguientes sensores tipo Keyboard<\/strong>:\n
      \n
    • \u2328\ufe0f W<\/span><\/li>\n
    • \u2328\ufe0f A<\/span><\/li>\n
    • \u2328\ufe0f S<\/span><\/li>\n
    • \u2328\ufe0f D<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • Agrega los siguientes actuadores tipo Motion<\/strong>:\n
        \n
      • \u2699\ufe0f W<\/span><\/li>\n
      • \u2699\ufe0f A<\/span><\/li>\n
      • \u2699\ufe0f S<\/span><\/li>\n
      • \u2699\ufe0f D<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
      • \u26a0\ufe0f Muy importante:
        \nAseg\u00farate de que cada sensor y actuador tenga exactamente el mismo nombre.<\/li>\n
      • Agrega un controller Python<\/strong> y enlaza todos los sensores a este controller.<\/li>\n<\/ol>\n

        Para que no quede dudas en este paso de colocar Sensores, Controladores y Actuadores, aqui tienes este GIF para que veas el\u00a0 proceso completo.<\/p>\n

        \"\"<\/p>\n

        \n

        \ud83d\udcbb Script en Python<\/h2>\n

        A continuaci\u00f3n tenemos el siguiente script en Python. A grandes rasgos, este script se encarga de enlazarse con el controller y obtener referencias a los sensores y actuadores por medio de sus nombres.<\/p>\n

        Es importante que respetes la nomenclatura utilizada, ya que los nombres de los sensores y actuadores deben coincidir exactamente con los definidos en el c\u00f3digo. De lo contrario, el script no podr\u00e1 encontrarlos y no funcionar\u00e1 correctamente.<\/p>\n

        \n
        import Range\r\n\r\n# =========================================================\r\n# OBTENER EL CONTROLLER Y EL OBJETO<\/span>\r\n# =========================================================<\/span>\r\n\r\n# Obtenemos el controller que est\u00e1 ejecutando este script\r\n# Este controller es el puente entre Python y los Logic Bricks<\/span>\r\ncont = Range.logic.getCurrentController()\r\n\r\n# Obtenemos el objeto due\u00f1o del controller (en este caso, el cubo \"Player\")<\/span>\r\nown = cont.owner\r\n\r\n\r\n# =========================================================\r\n# ACCESO A LOS SENSORES<\/span>\r\n# =========================================================<\/span>\r\n\r\n# Aqu\u00ed estamos \"llamando\" cada sensor por su nombre\r\n# Estos nombres deben coincidir exactamente con los que creaste en el objeto<\/span>\r\n\r\nw = cont.sensors[\"W\"]  # Sensor de la tecla W<\/span>\r\ns = cont.sensors[\"S\"]  # Sensor de la tecla S<\/span>\r\na = cont.sensors[\"A\"]  # Sensor de la tecla A<\/span>\r\nd = cont.sensors[\"D\"]  # Sensor de la tecla D<\/span>\r\n\r\n\r\n# =========================================================\r\n# ACCESO A LOS ACTUADORES<\/span>\r\n# =========================================================\r\n\r\n# Igual que con los sensores, accedemos a los actuadores por nombre\r\n# Cada uno controla un movimiento diferente del objeto<\/span>\r\n\r\nw_act = cont.actuators[\"W\"]  # Actuador para avanzar<\/span>\r\ns_act = cont.actuators[\"S\"]  # Actuador para retroceder<\/span>\r\na_act = cont.actuators[\"A\"]  # Actuador para moverse a la izquierda<\/span>\r\nd_act = cont.actuators[\"D\"]  # Actuador para moverse a la derecha\r\n\r\n\r\n# =========================================================\r\n# L\u00d3GICA DE MOVIMIENTO<\/span>\r\n# =========================================================\r\n\r\n# Cada sensor tiene una propiedad llamada \"positive\"\r\n# Esta propiedad es TRUE cuando la tecla est\u00e1 presionada<\/span>\r\n\r\n# -------- TECLA W --------<\/span>\r\nif w.positive:\r\n    # Si la tecla W est\u00e1 presionada, activamos su actuador<\/span>\r\n    cont.activate(w_act)\r\nelse:\r\n    # Si no est\u00e1 presionada, desactivamos el actuador<\/span>\r\n    cont.deactivate(w_act)\r\n\r\n# -------- TECLA S --------<\/span>\r\nif s.positive:\r\n    cont.activate(s_act)\r\nelse:\r\n    cont.deactivate(s_act)\r\n\r\n# -------- TECLA A --------<\/span>\r\nif a.positive:\r\n    cont.activate(a_act)\r\nelse:\r\n    cont.deactivate(a_act)\r\n\r\n# -------- TECLA D --------<\/span>\r\nif d.positive:\r\n    cont.activate(d_act)\r\nelse:\r\n    cont.deactivate(d_act)\r\n\r\n\r\n# =========================================================\r\n# NOTA IMPORTANTE\r\n# =========================================================\r\n\r\n# Este script se ejecuta constantemente (cada frame del juego)\r\n# Esto significa que en todo momento est\u00e1 revisando:\r\n# - Si una tecla est\u00e1 presionada\r\n# - Y activando o desactivando su actuador en consecuencia<\/span><\/span><\/span><\/code><\/code><\/pre>\n<\/blockquote>\n
        Copia y pega este Script dentro del editor de texto de Range y nombralo “mover.py<\/strong><\/span>“. Aqu\u00ed te dejo un video del proceso de pegar el script en el editor de texto de Range.<\/p>\n
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